La doctrine catholique en la matière est définie par le Concile Vatican I que vous citez, mais sans en tenir compte :

nous sommes tous "tenus au devoir de subordination hiérarchique et de vraie obéissance, non seulement dans les questions qui concernent la foi et les moeurs, mais aussi dans celles qui touchent à la discipline et au gouvernement de l'Église répandue dans le monde entier. (...) Telle est la doctrine de la vérité catholique, dont personne ne peut s'écarter sans danger pour sa foi et son salut." (Vatican I, Pastor aeternus)

Pastor aeternu, c'est la constitution qui définit l'infaillibilité pontificale et la restreint au seul domaine de la foi est des moeurs.
Dans le domaine de la discipline et du gouvernement de l'Eglise cette même constitution réaffirme notre devoir de vraie obéissance et de soumission hiérarchique que j'ai réaffirmé moi aussi lorsque j'ai dit "En revanche on est tenu d'obéir quant on peut le faire sans pécher (et même si ce qui est prescrit n'est pas le meilleur)".

Quand au devoir de désobéir à une autorité légitime lorsqu'elle nous prescrit de commettre un péché mortel, c'est un précepte élémentaire de théologie morale qu'il n'est donc pas nécessaire de rappeler à chaque fois. Saint Pierre nous l'enseigne : "Il faut obéir à Dieu plutôt qu'aux hommes"

Mais il est évidemment plus facile de m'attribuer une proposition condamnée du "concile" de Pistoie que je venais d'ailleurs justement de condamner moi-même.