Je pense effectivement que le mieux serait que le célébrant ou le sacristain autorisé se charge de poser le calice avant la messe sur l'autel.

Pour ce qui est des encensements, à quelles cérémonies sont-ils réservés en principe?

J'ai une question/curiosité annexe : dans les cérémnies pontificales, on voit souvent des clercs assis sur les marches de l'autel ou du trône. D'où vient cette étrange coutume? Cela fait un peu "happening" non? On pourrait utiliser des tabourets si c'est une question de dignité...