Vous écrivez :

Sur le lien que vous avez posté,il est écrit"...le pontificat de Martin V",et non "le pontifical". Tout semble donc n'être du qu'à une confusion orthographique.

Ce "tout" me semble optimiste.
La problématique n'est peut-être pas de savoir si l'autorisation pour les servants de messe de toucher les vases sacrés vides a été donnée au XV° siècle dans un livre appelé "pontifical" ou dans un autre document, mais plutôt de savoir si elle a été effectivement donnée, et si oui, si elle peut encore s'appliquer dans le rite romain de 1962 avec des "servants de messe" laïcs...
Et si on répond positivement à tout cela, comment se fait-il que les livres habituellement de référence pour la messe tridentine dans la première moitié du XX° siècle n'en font pas mention et même le contredisent.

Notre ami Nemo ne répondant pas, peut-être que le cher abbé F.H., autre honorable spécialiste, pourrait avoir une idée...