Si je ne puis vous donner une date précise, j'ai souvent lu et entendu que la station à genoux répandue dans le rite latin venait des rituels de reconnaissance de suzeraineté féodaux mis en place aux XIe XIIe siècle.
Dieu étant reconnu comme suzerain suprême dans des régions où l'autorité royale ne se rétablit durablement qu'au XIIIe siècle, il sembla sans doute normal de rendre à Dieu l"hommage" (remarquez que le mot même a une origine féodale) du vassal à son suzerain.

C'est ainsi que la proskynèse (prosternation) orientale usitée aussi à Rome et en Italie fut remplacée peu à peu par l'agenouillement.

Remarquez cependant que le groupe statuaire du XIIIe siècle dit "la communion du chevalier" de Reims est un cas particulier de par son sujet.

En effet, il représente la rencontre entre Abraham et Melchisedech qui bénit le pain avant de lui donner. L'allégorie est bien sûr celle de la communion, mais la notion des deux pouvoirs temporels et spirituels est très forte. Or cette église est l'église du sacre dans laquelle le roi devient "l'évêque du dehors". L'analogie entre Clovis et saint Remi devait être faite par le visiteur à l'époque.

L'évêque de Reims qui s'identifie à saint Remi montre cependant que le roi tient son pouvoir de son sacre conféré par lui. En effet, vous voyez que le chevalier a les mains jointes.
Or si pour nous ce geste est celui de la prière, pour l'homme du Moyen Âge il est avant tout le geste rituel de l'hommage médiéval dans lequel le suzerain enserre entre ses mains les mains jointes de son vassal qui s'abandonne à lui.

Voyez que contrairement à ce qu'on a souvent dit, les prelats du Moyen Âge étaient loin de trembler devant le pouvoir civil.