Pour la communion, en soi on peut communier en arrivant au dernier moment (dans la mesure où l'on est disposé à bien communier)
Autre est le problème de l'assistance à la messe du dimanche auquel tout catholique est tenu (qu'il communie ou pas). L'obligation n'est pas de communier tous les dimanches mais d'assister à la messe.
Il faut une raison grave pour excuser de cette obligation grave. Aussi si vous arrivez en retard pour une raison sérieuse indépendante de votre volonté, vous pouvez communier.
Mais si la raison n'est pas sérieuse et tiens plus de la négligence (soit personnelle, soit familiale) vous êtes tenu d'assister à une autre messe pour remplir l'obligation dominicale.
Une maladie, un empêchement complet physique ou matériel grave qui empêcherai l'assistance à la messe, dispense par sa gravité même de l'assistance à la messe. Si on ne peut y aller, il n'y a donc pas de péché, reste cependant à sanctifier le Jour du Seigneur autant que la chose est possible.