Charlemagne est mis au nombre des saints en 1165 par l'antipape Pascal III, à l'instigation de l'empereur Frédéric Barberousse. La cérémonie religieuse d'élévation des ossements de Charlemagne eut lieu à Aix-la-Chapelle le 29 décembre 1165, par Renaud de Dassel, archevêque de Cologne et Alexandre II, évêque de Liège. La papauté qui suivit ne se prononça jamais sur la légitimité de la canonisation de Charlemagne, mais préféra ne pas le compter au nombre des saints, en raison de la conversion des Saxons par la violence ; en revanche, son culte reste toléré et sa qualité de bienheureux reconnue par le pape Benoît XIV. Toujours est-il qu'il est entré dans l'ordo (calendrier) de plusieurs diocèses situés dans la région d'Aix-la-Chapelle, où ses ossements sont encore exposés à la vénération des fidèles. Sa fête est fixée au 28 janvier.