Vous comprendrez que je ne puisse guère apporter de réponse... Néanmoins, de ce que j'ai pu voir, les prières en famille chez les tradis se suivent et se ressemblent beaucoup. (Dizaine de) chapelet, acte de contrition, invocations aux saints patrons des présents et absents et aux anges gardiens... Bref, vous connaissez, non ? J'ai vu des prières en famille ailleurs, et les enfants participent (je trouve) un peu plus : on leur propose de remercier le Seigneur pour ce qui leur a plu dans la journée, entre autres ; on lit parfois l'Evangile du jour ; on chante des chants "chachas".
Pour chez moi, la "forme" de la prière importe assez peu, en fait ; je ne me vois pas trop instaurer le chapelet en famille... Je le prie parfois seule, mais je n'aime pas trop le prier en groupe (pas bien, je sais... Pas taper !)

Pour "faire aimer" tout ce qui touche aux pratiques religieuses, je crois que l'important est avant tout l'exemple d'une Foi vivante, de montrer qu'on croit vraiment que la religion catholique est une religion de relation avec un Dieu-personne(s).

Enfin, je crois que pour commencer, j'apprendrai petit à petit le signe de croix (cf la Vierge à l'Ile Bouchard) et les prières "basiques" (Pater, Ave Maria) à mes enfants pour commencer. Ensuite, on verra comment ils réagissent... Pour la Messe, je les y emmène, et essaie a minima d'obtenir d'eux le calme. Les explications viendront petit à petit...

J'espère vous avoir un peu répondu, même si c'est du théorique !