« On doit croire de foi divine et catholique tout ce qui est contenu dans la parole de Dieu écrite ou transmise par tradition, et que l’Église, soit dans un jugement solennel, soit par son magistère ordinaire et universel, propose à croire comme vérité révélée. » Concile Œcuménique Vatican I, Constitution dogmatique Dei Filius, 24 avril 1870.
Comme vous le relevez très justement, ce qui requiert un assentiment de foi (de foi divine et catholique ou même de foi catholique seulement) ressortit du magistère infaillible. Or Vatican I nous enseigne que ce qui est proposé à croire comme vérité révélée par le magistère ordinaire et universel doit être cru de foi divine et catholique. Il y a donc bien un magistère ordinaire et universel infaillible (non réductible au magistère simplement authentique !). Cela étant dit, je ne voudrais pas vous porter tort dans ce débat ubuesque où Vatican II (qui est déjà imbuvable) est enrégimenté pour signifier ou justifier ce qu'il ne signifie ni ne justifie en soi. Sur ce, bon courage...