Pourquoi ce sacrement (la "confession") s'appelle-t-il maintenant "de la réconciliation" au lieu de la "pénitence" comme avant?

-- Il comporte en fait les 2 aspects : avouer ses fautes, en demander pardon à Dieu et donc se "réconcilier" avec lui et faire "pénitence" pour réparer l'offense.
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Quelqu'un aurait-il la réponse ?