A moins que je ne me trompe, vous confondez le Magistère authentique, qui désigne le magistère ordinaire, et les simples positions privées d'un pape, appelées abusivement "magistère". Le Magistère ordinaire n'est pas différent du Magistère extraordinaire: il s'agit bien du même Magistère, mais qui s'exprime de façon différente, l'un empruntant une forme plus solennelle, l'autre une forme plus simple (encycliques, etc...). Il va de soi qu'une position purement privée (propos du pape dans une conversation privée) n'a aucune valeur magistérielle. En ce sens, ce "magistère" n'est pas infaillible puisqu'il... n'en est pas un.